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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40779| Title: | Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad |
| Authors: | Herrera, Efrén, Director Matamoros Tingo, Jorge Luis Cordero Zapata, Diego Patricio |
| Keywords: | Control remoto Radiofrecuencia |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginas |
| Description: | Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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