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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/42206
Título : | Aplicación de visión robótica con Matlab |
Autor : | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Abad Eras, Angelo Moises Acaro Gallegos, Hugo Ernesto |
Palabras clave : | ROBOTICA SISTEMA DE MONITOREO LEGOS MINDSTORMS NXT |
Fecha de publicación : | 2009 |
Editorial : | ESPOL. FIEC |
Citación : | Abad, A. ; Acaro, H. (2009). Aplicación de visión robótica con Matlab. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 56p. |
Descripción : | Trabajo que describe el estudio y análisis para la implementación de un sistema de monitoreo visual remoto utilizando aplicativos de matlab, que visualice información por medio de una cámara IP inalámbrica, la misma que es dirígida por Mindstorm Robot Espia que es operado remotamente con un sistema de control diseñado en Matlab R2009a. Dicho sistema también permite el acceso vía VNC para llevar un control sistemático y concurrente del entorno ya sea de manera local o remota mediante la creación de un acceso Web al sistema. |
URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42206 |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Telecomunicaciones |
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