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dc.contributor.advisorPaillacho Chiluiza, Dennys Fabian; Director-
dc.contributor.authorYoo Choi, Seung Yong-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2018-07-17T15:34:40Z-
dc.date.available2018-07-17T15:34:40Z-
dc.date.issued2007-
dc.identifier.citationYoo Choi, Seung Yong (2007). Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 95p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44301-
dc.descriptionTrabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que después serán amplificadas para ser enviadas hacia los motores eléctricos. 3. El módulo de potencia, que es el responsable de suministrar y regular la energía eléctrica necesaria a los demás módulos. 4. Los motores eléctricos que son los encargados de generar movimientos del robot.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent95-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectrobots-
dc.subjectrobots-diseño y construcción-
dc.titleDiseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-83805-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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