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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44301| Title: | Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005 |
| Authors: | Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian; Director Yoo Choi, Seung Yong |
| Keywords: | robots robots-diseño y construcción |
| Issue Date: | 2007 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Yoo Choi, Seung Yong (2007). Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 95p. |
| Description: | Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que después serán amplificadas para ser enviadas hacia los motores eléctricos. 3. El módulo de potencia, que es el responsable de suministrar y regular la energía eléctrica necesaria a los demás módulos. 4. Los motores eléctricos que son los encargados de generar movimientos del robot. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44301 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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