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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44343| Título : | Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs |
| Autor : | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda Alvarado Choez, Carlos Alberto |
| Palabras clave : | ROBOTICA MICROCONTROLADORES DSPICS BRAZO ROBOTICO |
| Fecha de publicación : | 2008 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Sanchez, G.; Alvarado, C. (2008). Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 147p. |
| Descripción : | Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos didácticos en la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL). El brazo robótico y el brazo empuja frascos podrán ser utilizados para la manipulación de frascos. La función del brazo robótico va a ser la traslación del frasco de un lugar a otro de la plataforma y el empuja frascos para expulsar los frascos que no cumplan los requerimientos así como detenerlos para su análisis. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44343 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electricidad |
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