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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44485| Título : | Sistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado |
| Autor : | Realpe, Miguel, Director Cerezo Romero, Carlos Luis Briones Briones, Diego Armando |
| Palabras clave : | GPS BUQUES MILITARES SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL DRONES FUERZA NAVAL |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| Editorial : | ESPOL.FIEC |
| Citación : | Cerezo, C.; Briones, D. (2018). Sistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado. [Tesis de maestría]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. |
| Descripción : | El presente trabajo consiste en la detección y seguimiento de buques, que se encuentren navegando en rutas no permitidas (anómalas) por la Fuerza Naval del Ecuador. Este trabajo es una necesidad que tiene la Fuerza Naval del Ecuador, de que sus aviones no tripulados operen de forma autónoma y vigilen el mar territorial, así no demandar de altos costos operativos como es tener un operador en tierra que controle el dron de vigilancia, rotar turnos de operadores, comunicaciones del dron a base. Para este proyecto se utiliza el software de simulación VREP, en donde se creará una escena simulando el mar territorial del Ecuador con barcos navegando y el dron que hará la detección y seguimiento del buque. Para la detección y seguimientos se realizará una implementación mediante un programa escrito en el lenguaje de programación Python y la librería OpenCV. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44485 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Computación |
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