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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director-
dc.contributor.authorFienco Arellano, Gabriel Alejandro-
dc.contributor.authorPeralta Molina, Erick Manuel-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2018-10-18T19:06:30Z-
dc.date.available2018-10-18T19:06:30Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationFienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361-
dc.descriptionEste proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent40-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectCONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC-
dc.subjectCONTROLADORES PID-
dc.subjectJOYSTICK-
dc.titleControl PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-83491-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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