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Título :	Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick
Autor :	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Fienco Arellano, Gabriel Alejandro Peralta Molina, Erick Manuel
Palabras clave :	CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC CONTROLADORES PID JOYSTICK
Fecha de publicación :	2011
Editorial :	Espol
Citación :	Fienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
Descripción :	Este proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD.
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361
Aparece en las colecciones:	Tesis de Electrónica y Automatización

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