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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45419
Title: | Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia |
Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Alvarado Avila, Andrea Annabell Anchundia Peralta, Máximo Rubén |
Keywords: | RADIO FRECUENCIA ROBOTICA MICROCONTROLADORES PIC |
Issue Date: | 2011 |
Publisher: | Espol |
Citation: | Alvarado, A.; Anchundia, M. (2011). Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
Description: | La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tendencias tecnológicas. Un robot es un dispositivo, equipo o aparato capaz de recibir órdenes y de actuar para satisfacerlas, manipulando objetos y modificando su entorno en un tiempo definido, utilizando algoritmos o procedimientos bien establecidos para realizarse en un número finito de pasos, y se perfilan como grandes ayudas a la sociedad moderna para la realización de los trabajos repetitivos, de peligro, y de gran precisión; sirviendo además en las fases del proceso educativo como medios didácticos de incalculable valor. |
URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45419 |
Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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