Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45419
Título : | Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia |
Autor : | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Alvarado Avila, Andrea Annabell Anchundia Peralta, Máximo Rubén |
Palabras clave : | RADIO FRECUENCIA ROBOTICA MICROCONTROLADORES PIC |
Fecha de publicación : | 2011 |
Editorial : | Espol |
Citación : | Alvarado, A.; Anchundia, M. (2011). Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
Descripción : | La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tendencias tecnológicas. Un robot es un dispositivo, equipo o aparato capaz de recibir órdenes y de actuar para satisfacerlas, manipulando objetos y modificando su entorno en un tiempo definido, utilizando algoritmos o procedimientos bien establecidos para realizarse en un número finito de pasos, y se perfilan como grandes ayudas a la sociedad moderna para la realización de los trabajos repetitivos, de peligro, y de gran precisión; sirviendo además en las fases del proceso educativo como medios didácticos de incalculable valor. |
URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45419 |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|
D-83468.pdf | 1.54 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.