Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Loayza Paredes, Francis Roderich, Director	-
dc.contributor.author	Alcívar Molina, Eduardo Gonzalo	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2018-12-12T17:52:03Z	-
dc.date.available	2018-12-12T17:52:03Z	-
dc.date.issued	2018-12-12	-
dc.identifier.citation	Alcívar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP, Guayaquil, 43 páginas	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845	-
dc.description	Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	43 páginas	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	Rehabilitación	-
dc.subject	Exoesqueleto	-
dc.subject	Discapacidad motriz	-
dc.title	Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL	-
dc.type	Tesis de grado	-
dc.identifier.codigoespol	D-CD88661	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero Mecánico	-
Aparece en las colecciones:	Tesis de Mecánica

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