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Título : Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
Autor : Loayza Paredes, Francis Roderich
Alcivar Molina, Eduardo Gonzalo
Palabras clave : Rehabilitación
Exoesqueleto
Discapacidad motriz
Fecha de publicación : 12-dic-2018
Editorial : Espol
Citación : Alcivar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL.
Descripción : Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.
URI : http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845
Aparece en las colecciones: Tesis de Mecánica

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