Diseño y simulación de dos controladores, un PID clásico y otro por reubicación de polos para una incubadora neonatal de calor radiante

Abstract

El presente trabajo consiste en el diseño y simulación de dos controladores, un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) clásico y otro por reubicación de polos mediante variables de estado. En el primer capitulo se plantea la problemática de control de temperatura en las incubadoras de calor radiante, se propone la solución a dicha problemática y los objetivos del presente documento. En el segundo capitulo se expone el marco teórico referente a las incubadoras ´ y a los tipos de actuadores. Además se detallan los conceptos de diseño de los controladores propuestos. El tercer capitulo describe el proceso de identificación de la planta a partir de los datos obtenidos de una incubadora real, detallando el diseño del experimento, la obtención de los parámetros de la planta y su función de transferencia. En el capitulo cuatro se detalla el proceso de diseño de los controladores a partir de la función de transferencia obtenida en el capitulo anterior. Asimismo se muestran los índices de desempeño obtenidos con controladores diseñados y sus respectivas simulaciones a lazo cerrado. El quinto capitulo corresponde a los resultados obtenidos al analizar el comportamiento de los controladores diseñados, así como sus respuestas en la planta ante perturbaciones externas, con el fin de seleccionar el que tenga la mejor respuesta