Diseño de un sistema electrónico para un exoesqueleto de extremidad superior izquierda basada en procesamiento de señales electromiográfícas e incorporada en una tarjeta de sistemas embebidos con Inteligencia Artificial

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo realizar el diseño de un sistema electrónico para un exoesqueleto de extremidad superior izquierda basada en procesamiento de señales electromiograficas e incorporado en una tarjeta de sistemas embebidos con inteligencia artificial. Los seres humanos somos propensos a sufrir daños cerebrales que conllevan a una discapacidad neuromotora temporal o de por vida, para la cual necesitan de rehabilitación física para recuperar la movilidad de sus miembros afectados. El tiempo de recuperación va acorde a los estragos causados por la enfermedad y por el constante trabajo en rehabilitación, es ahí donde muchos investigadores buscan la manera de aportar en buscar alternativas que permitan un acortar el tiempo de recuperación, desde el punto de vista de la ingeniería se ha propuesto dispositivos que se acoplen al miembro afectado y permita simular sus movimientos teniendo buenos resultados. Sin embargo, estos dispositivos en el mercado actual son de altos costos siendo un impedimento al momento de adquirirlo para la mayoría de los pacientes. Se puede encontrar exoesqueletos de bajo costo, pero con reducidas funciones mayormente son de funcionalidad mecánica. El enfoque del proyecto es realizar un sistema electrónico y control el cual que permita complementar a estos exoesqueletos de bajo costo y le de cierta autonomía similar a los exoesqueletos robotizados de altos costos. El sistema consta de sensores de señales electromiográficas, una tarjeta embebida que contiene algoritmo con redes neuronales, baterías, drivers para motores y finalmente los motores todos estos elementos tendrán su respectivo análisis de costos como su funcionalidad.