Emulador software in de loop de un vehículo eléctrico

Abstract

El presente trabajo desarrolla la simulación computacional de la etapa de potencia (motor-batería) de un vehículo eléctrico (EV) utilizando un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) considerando restricciones reales del problema. Para dicha simulación se toma como referencia los parámetros reales del motor, batería, características externas aerodinámicas, peso entre otros datos de una camioneta ya construida. Se implemento la simulación en el software computación MATLAB SIMULINK donde se construyeron los bloques para el control de velocidad, control de par electromagnético, controles de corriente del eje directo y del eje de cuadratura. Posteriormente obtuvo resultados de la velocidad, par, corriente y como varia el porcentaje de las baterías según el ciclo de conducción. Finalmente, aplicada todas las técnicas de control para el motor PMSM en complemento de las baterías de Ion litio tomadas de referencia de baterías comerciales usadas en la construcción del vehículo eléctricos y según los parámetros de la camioneta.