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Title:	Desarrollo de un dispositivo de medición de la elasticidad de próstata para la detección de patologías
Authors:	Loayza Paredes, Francis , Director Alava Muñoz, Alejandra Dione Veliz Aldaz,Sergio Kevin
Keywords:	Cáncer de próstata Dispositivo de bajo costo Palpación rectal
Issue Date:	2023
Publisher:	ESPOL
Citation:	Alava Muñoz, A. D. y Veliz Aldaz, S. K. (2023). Desarrollo de un dispositivo de medición de la elasticidad de próstata para la detección de patologías. [Tesis]. ESPOL.FIMCP.ING.MECATRONICA .
Description:	Las enfermedades prostáticas, especialmente el cáncer, afectan a hombres mayores de 40 años, siendo una causa principal de muerte global. Aunque la palpación rectal es el método de detección predominante, su subjetividad puede llevar a diagnósticos erróneos. La elasticidad prostática emerge como un bioindicador relevante. Sin embargo, los equipos actuales de elastografía son costosos, limitando el acceso a estos exámenes a determinados pacientes. Este trabajo propone un dispositivo de bajo costo para medir la elasticidad prostática, mejorando la precisión diagnóstica. Para su desarrollo, se empleó un mecanismo impreso en 3D de cuatro barras donde se articula una galga extensométrica que realiza un movimiento en el interior del recto de 30 grados para palpar directamente el tejido en el interior del recto. El sistema se integra con un convertidor A/D de 24 bits de resolución, una tarjeta arduino y una pantalla indicadora. Tras calibrar la celda, se obtuvo un coeficiente de determinación de 0.99, indicando precisión en las mediciones. Las pruebas experimentales con phantoms impresos con TPU validaron cuantitativamente la medición, en un rango discreto de 1 a 4. En conclusión, el dispositivo busca ser asequible, mejorando la cuantificación de la elasticidad de la próstata, útil para el diagnóstico e investigación sobre el cáncer de próstata.
metadata.dc.description.abstractenglish:	Prostatic diseases, especially cancer, affect men over 40 years of age and are a leading cause of death globally. Although rectal palpation is the predominant method of detection, its subjectivity can lead to misdiagnosis. Prostatic elasticity emerges as a relevant biomarker. However, current elastography equipment is expensive, limiting access to these examinations to certain patients. This work proposes a low-cost device to measure prostatic elasticity, improving diagnostic accuracy. For its development, a four-bar 3D printed mechanism was used to articulate a strain gauge that performs a 30-degree movement inside the rectum to directly palpate the tissue inside the rectum. The system is integrated with a 24-bit resolution A/D converter, an Arduino board and an indicator display. After calibrating the cell, a coefficient of determination of 0.99 was obtained, indicating measurement accuracy. Experimental tests with TPU-printed phantoms quantitatively validated the measurement, in a discrete range of 1 to 4. In conclusion, the device aims to be affordable, improving the quantification of prostate elasticity, useful for prostate cancer diagnosis and research.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/58564
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2169
Appears in Collections:	Tesis de Mecatrónica

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