Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el campeonato ecuatoriano de robots 2

Abstract

El proyecto esta dividido en dos partes principales que son: la parte electrónica y la parte mecánica. Se llamará “la parte electrónica” porque involucra los módulos que son manipulado con corrientes y voltajes DC menores de 20 Voltios. Y a su vez esta subdividido en: módulo de transmisión, módulo de control, módulos de potencia y los motores eléctricos. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir los señales en FM de tipo PPM, el módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que serán enviadas hacia los motores generando movimientos, y por último el módulo de potencia, que es el responsable de suministrar la energía necesaria a los demás módulos.