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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60111| Título : | Robots manipuladores: Clasificador por tamaño |
| Autor : | Moncayo Triviño, Eloy, Director Carbo, William Pacheco, Wagner |
| Palabras clave : | Software SCORBOT-ER Robots manipuladores |
| Fecha de publicación : | 2010 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Carbo, W. y Pacheco, W. (2010). Robots manipuladores: Clasificador por tamaño. [Tesis.]. ESPOL. FIEC . |
| Descripción : | La función del Robot Manipulador Scorbot-ER 4u es la de tomar, clasificar y ordenar objetos cilíndricos de diferentes tamaños y colocarlos a un sitio determinado. Al deslizarse por la rampa el objeto y llegando al final, es censado por un micro switch, luego el robot se encarga de transportarlo hasta un sensor fotoeléctrico y así determinar el tamaño por medio de un programa desarrollado que será el que se encuentra en los capítulos siguientes. Para desarrollar el programa se usó el software SCORBOT-ER 4u Versión 4.7 en función con el concentrador USB. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60111 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1248 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
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