1. DSpace en ESPOL
  2. Unidades Académicas
  3. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
  4. Tesis de Electrónica y Automatización
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMoncayo Triviño, Eloy, Director-
dc.contributor.authorVera Figueroa, Pablo-
dc.contributor.authorLeón Chicaiza, Israel-
dc.creatorESPOL. INTEC-
dc.date.accessioned2024-02-14T15:06:26Z-
dc.date.available2024-02-14T15:06:26Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationVera Figueroa, P. y León Chicaiza, I. (2011). Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño". [Tesis.]. ESPOL. INTEC .-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253-
dc.descriptionEl Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para desempeñar la función de seleccionar objetos por sus diversos tamaños y dependiendo del tamaño de los mismos los enviará a sus distintos destinos previamente definidos. Para su implementación utilizamos los siguientes elementos: / Robot Manipulador Scorbot-ER 4u / Base Lineal / Banda transportadora / Alimentador de Gravedad / Semáforo / Sensores / Interface controladora USB de dispositivos de entrada y salida / Software de programación "Scorbase" / Power Supply Este trabajo presenta una solución y los problemas que resolvimos en su desarrollo.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent22 Páginas-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. INTEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobots manipuladores-
dc.subjectSeleccionador por tamaño-
dc.titleRobots manipuladores "Seleccionador por tamaño"-
dc.typeTecnólogo en Electrónica,-
dc.identifier.codigoespolT-107779-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeEscuela Superior Politécnica del Litoral,-
dc.identifier.codigoproyectointegradorESC1380-
dc.description.abstractenglishXXX-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

Files in This Item:
File SizeFormat 
T-107779 VERA-LEON.pdf4.03 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.