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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253| Título : | Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño" |
| Autor : | Moncayo Triviño, Eloy, Director Vera Figueroa, Pablo León Chicaiza, Israel |
| Palabras clave : | Robots manipuladores Seleccionador por tamaño |
| Fecha de publicación : | 2011 |
| Editorial : | ESPOL. INTEC |
| Citación : | Vera Figueroa, P. y León Chicaiza, I. (2011). Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño". [Tesis.]. ESPOL. INTEC . |
| Descripción : | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para desempeñar la función de seleccionar objetos por sus diversos tamaños y dependiendo del tamaño de los mismos los enviará a sus distintos destinos previamente definidos. Para su implementación utilizamos los siguientes elementos: / Robot Manipulador Scorbot-ER 4u / Base Lineal / Banda transportadora / Alimentador de Gravedad / Semáforo / Sensores / Interface controladora USB de dispositivos de entrada y salida / Software de programación "Scorbase" / Power Supply Este trabajo presenta una solución y los problemas que resolvimos en su desarrollo. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1380 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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