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Título :	Llenado automático de envases clasificados por color
Autor :	Moncayo Triviño, Eloy, Director Nieto Flores, Willian Mora Peña, Johnny
Palabras clave :	Llenado de envases Robot Manipulador Scorbot-ER 4u Diferentes líquidos
Fecha de publicación :	2010
Editorial :	ESPOL. INTEC
Citación :	Nieto Flores, W. y Mora Peña, J. (2010). Llenado automático de envases clasificados por color. [Tesis.]. ESPOL. INTEC .
Descripción :	El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado en nuestro proyecto para facilitar el proceso de envase de dos tipos de líquidos diferentes, en botellas clasificadas por color y almacenadas de la misma forma. Para su ¡implementación utilizamos el Robot Manipulador Scorbot-ER 4u, dos sensores de proximidad, una banda transportadora, dos motobombas alimentadas por 12VDC los mismos que inyectaran los líquidos en las botellas respectivas y la base de almacenamiento de las botellas llenadas. Este trabajo presenta una solución ante la manipulación de líquidos peligrosos y nocivos para los seres humanos, evitando el contacto directo con estos líquidos al momento de llenar las botellas, ahorrando además en el proceso mano de obra, aumentando la eficiencia del sistema, uno de los principales problemas es la precisión de la ubicación de las botellas tanto vacías como llenas.
metadata.dc.description.abstractenglish:	The Robot Manipulator Scorbot-ER 4u has been used in our project to facilitate the filling process of two different fluid types, color-coded bottles and stored in the same way. For implementation, we use the Robot Manipulator Scorbot-ER 4u, two proximity sensors, a conveyor belt, two 12VDC powered pumps that inject these fluids in the respective bottles and storage base filled bottles. This project presents a solution to the handling of dangerous liquids and harmful to humans, avoiding direct contact with these liquids when filling the bottles, also in the process saving labor, increasing the efficiency of the system, one of the main problems is the accuracy of the location of both empty and filled bottles.
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60268
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	ESC1392
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura en Controles Industriales

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