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Título :	Clasificador de objetivos por reflectividad
Autor :	Moncayo Triviño, Eloy, Director Loor Constante, Gonzalo Véliz Benites, José
Palabras clave :	Robótica Software Programación
Fecha de publicación :	2010
Editorial :	ESPOL. PROTEL: Licenciatura en Controles Industriales
Citación :	Loor Constante, G. y Véliz Benites, J. (2010). Clasificador de objetivos por reflectividad. [Tesis.]. ESPOL. PROTEL: Licenciatura en Controles Industriales .
Descripción :	El presente proyecto tiene como objetivo principal solucionar los problemas de selección en una línea de producción y ahorrar tiempo y espacio de maquinarias para productos o artículos en proceso de calidad final, ya que puede clasificar los objetos por color y reclasificarlo para sus respectivos embalajes y/o distribución siguiente dentro del proceso. La alta demanda de varios productos o artículos exige utilizar varias líneas de transporte en la parte final del proceso rezagándolos en varias líneas seleccionando el producto por marca o etiqueta, este proyecto se enfoca a minimizar los procedimientos a una sola línea de salida, con ayuda del brazo Robocell, que los toma en sus tenazas y luego los acerca a su sensor fotoeléctrico, quien reacciona su contacto a distancias predefinidas por los colores reflectivos, Como prerrequisito necesario los artículos deben tener una misma geometría y ser homogéneos en su estructura para evitar la deformación al momento de ser tomados para su respectiva evaluación. El proceso se tornaría un poco lento por la velocidad del brazo robot, pero podría tener una alta eficiencia al sumar varios elementos robóticos en la misma línea de salida. El proyecto abarca el aprendizaje del manejo del software y la respectiva programación según sea la aplicación a ejecutarse, es parte del proceso de aprendizaje durante un largo periodo en clases; es también una solución industrial necesaria hoy en día por el grado contaminación de ruidos emitidos por elementos electromecánicos. Como información resumida final, el proyecto fue analizado y ejecutado en laboratorio, como parte de una simulación ejecutada frente a jurado calificador, actualmente la industria ecuatoriana está incursionando en el mundo robótico rápidamente, por lo cual demanda profesionales con perfiles idóneos para la aplicación del futuro La Robótica.
metadata.dc.description.abstractenglish:	XXX
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/61067
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	ESC1559
Aparece en las colecciones:	Tesis de Licenciatura en Controles Industriales

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