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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/61080| Título : | Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo Robot Scorbot -ER 4U |
| Autor : | Moncayo Triviño, Eloy, Director Moran Briones, Leonardo Bustamante Araujo, Erwin |
| Palabras clave : | Robots Manipuladores Brazo Robot Scorbot-ER 4u Transporte de Cilindros Identificación |
| Fecha de publicación : | 2010 |
| Editorial : | ESPOL. INTEC: Tecnología en Electrónica |
| Citación : | Moran Briones, L. y Bustamante Araujo, E. (2010). Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo ROBOT SCORBOT-ER 4U. [Tesis.]. ESPOL. INTEC: Tecnología en Electrónica . |
| Descripción : | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para el traslado e identificación de pequeños cilindros de acuerdo a su color, (Amarillo, blanco y negro) desde una posición inicial hasta a una posición final, establecida en la mesa de experimentos. Para su implementación utilizamos principalmente el brazo robótico Scorbot-ER 4u, haremos uso específicamente de la mesa lineal para el traslado de los cilindros, pero antes pondremos los cilindros sobre una plataforma metálica que será nuestra posición de partida, También necesitamos de un sensor fotoeléctrico el cual proporcionará información acerca del color del cilindro dependiendo de la distancia" para una vez identificado, ser colocado en su respectiva posición sobre la mesa de experimentos la cual consta de micro-interruptores que nos harán saber que el objeto a llegado a su destino. Todo este proceso ha sido programado a través del software Scorbase, con el cual se establecieron las distintas posiciones y tareas asignadas al robot, más adelante se entrará en detalles |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/61080 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1569 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
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