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Title:	Desarrollo de una plataforma para simular las condiciones de un barco costero en el mar
Authors:	Fajardo Pruna, Marcelo Rodolfo, Director Solórzano Pinargote, Jonathan Frank Quezada Dávila, César Mario
Keywords:	Actuador Plataforma Diseño MATLAB Simulación
Issue Date:	2024
Publisher:	ESPOL.FIMCP
Citation:	Solórzano Pinargote, J. F. y Quezada Dávila, C. M. (2024). Desarrollo de una plataforma para simular las condiciones de un barco costero en el mar. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
Description:	El objetivo de este proyecto es diseñar una plataforma capaz de replicar las condiciones de movimiento de un buque costero en el mar. La incorporación de sistemas de armas giro estabilizadas es fundamental en la defensa marítima, ya que mejora su precisión y efectividad; sin embargo, debido a los altos costos y la complejidad logística de realizar las pruebas en el mar, surge la necesidad de un banco de pruebas. Se determinó que la plataforma Stewart de 6 DOF brindaba el rango de movimiento deseado para replicar las olas provenientes de proa, babor y estribor. El desarrollo del sistema mecánico, electrónico y de control, se llevó a cabo mediante programas especializados como Autodesk Inventor, Cade Simu, MATLAB y TIA Portal. El análisis estático y dinámico permitió seleccionar el actuador y el material que se utilizarían para la plataforma. Además, como resultado de la simulación y validación realizada en MATLAB se determinó que el PID desarrollado permitió un control preciso y estable de los movimientos de la plataforma Stewart; logrando replicar fielmente las condiciones dinámicas de las costas ecuatorianas. Por lo cual, el presente proyecto se presenta como un alternativa precisa y económica para realizar las pruebas a los sistemas de armas giro estabilizadas. Palabras claves: Actuador, plataforma, diseño, MATLAB, simulación
metadata.dc.description.abstractenglish:	The objective of this project is to develop a platform capable of replicating the motion conditions of a coastal ship at sea. The incorporation of gyro-stabilized weapon systems is critical in maritime defense as it improves their accuracy and effectiveness; however, due to the high cost and logistical complexity of testing at sea, the need for a test bed arose. It was determined that the Stewart 6 DOF platform provided the desired range of motion to reproduce bow, port and starboard waves. The mechanical, electronic, and control systems were developed using specialized programs such as Autodesk Inventor, Cade Simu, MATLAB, and TIA Portal. Static and dynamic analysis allowed the selection of the actuator and material to be used for the platform. In addition, because of the simulation and validation performed in MATLAB, it was determined that the developed PID allows a precise and stable control of the movements of the Stewart platform, achieving a faithful replication of the dynamic conditions of the Ecuadorian coasts. Therefore, this project is presented as an accurate and economical alternative for testing gyro-stabilized weapon systems. Keywords: Actuator, platform, design, MATLAB, simulation.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62967
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2531
Appears in Collections:	Tesis de Mecatrónica

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