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Title:	Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctrica
Authors:	León Torres, Jonathan Roberto , Director Desiderio Moreira, José Fernando Becerra Morán, Guido Eduardo
Keywords:	Inteligencia artificia Impresión 3D Prótesis Electromiografía Accesibilidad
Issue Date:	2024
Publisher:	ESPOL.FIMCP
Citation:	Desiderio Moreira, J. F. y Becerra Morán, G. E. (2024). Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctrica. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
Description:	El proyecto se centra en el desarrollo de una prótesis robótica accesible para la población ecuatoriana, abordando la problemática de los altos costos de las prótesis comerciales que limitan el acceso de muchas personas a dispositivos que mejoren su calidad de vida. La metodología desarrollada incluye el diseño mecánico, electrónico y de control, permitiendo la fabricación de prótesis de manera sencilla y replicable. Se recopilaron datos antropométricos y señales mioeléctricas del paciente como base para el diseño y elaboración de la prótesis. Utilizando la impresión 3D, materiales electrónicos disponibles en el mercado local y diseño CAD se logró conseguir que un modelo del antebrazo y mano izquierda del paciente que sea congruente con sus medidas y también se desarrolló un modelo de inteligencia artificial que haga uso de los datos mioeléctricos recopilados para controlar los movimientos de la mano de la prótesis, distinguiendo entre tres estados: Puño, Pinza y Descanso. El dispositivo final cuenta con un control manual mediante botones y un control automático manejado por la inteligencia artificial, la alimentación del prototipo cuenta con una batería recargable de 12V que proporciona una autonomía de hasta 8 horas de uso continuo. Palabras Clave: Inteligencia artificial, Impresión 3D, Prótesis, Electromiografía, Accesibilidad
metadata.dc.description.abstractenglish:	The project focuses on the development of an accessible robotic prosthesis for the Ecuadorian population, addressing the issue of the high costs of commercial prostheses that limit many people?s accesses to devices that improve their quality of life. The developed methodology includes mechanical, electronic, and control design, enabling the simple and replicable manufacturing of prostheses. Anthropometric data and myoelectric signals from the patient were collected as the basis for the design and creation of the prosthesis. Using 3D printing, locally available electronic materials, and CAD design, a model of the patient?s left forearm and hand was created, consistent with their measurements. Additionally, an artificial intelligence model was developed to utilize the collected myoelectric data to control the movements of the prosthetic hand, distinguishing between three states: Fist, Pinch, and Rest. The final device features manual control via buttons and automatic control managed by artificial intelligence. The prototype is powered by a rechargeable 12V battery that provides up to 8 hours of continuous use. Keywords: Artificial Intelligence, 3D Printing, Prostheses , Electromyography, Accessibility
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62979
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2532
Appears in Collections:	Tesis de Mecatrónica

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