Description:
Se propone desarrollar un robot remolcador para
avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control.
Con información del peso de cada una de las avionetas, se seleccionó la de mayor peso y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador.
Finalmente, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera.