Descripción:
En la industria aeronáutica, en especial en la aviación menor, se utiliza elemento humano o maquinaria con el fin de remolcar avionetas. Así mismo, existen en el mercado internacional robots diseñados para cumplir el objetivo antes mencionado. Por otro lado, el país impulsa el desarrollo de productos diseñados y construidos dentro del territorio nacional. Por este motivo se propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. El proceso de diseño se inició reconociendo las cargas que el robot remolcador debía resistir. Para ello, se hizo una observación del tipo de avionetas que poseen las diferentes empresas que brindan servicio de taxi aéreo y de fumigación, donde aportaron con la información del peso de cada una de las avionetas y se seleccionó la de mayor peso. Con este valor y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, para comprobar que el diseño propuesto cumple el objetivo planteado, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera. En este prototipo, tanto los elementos mecánicos como el sistema de control, fueron construidos por mano de obra calificada, cumpliendo el objetivo de utilizar productos que existen en el mercado ecuatoriano y con talento humano nacional.