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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30889| Title: | Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL |
| Authors: | Orces Pareja, Eduardo Horacio, Director Lema Caicedo, Osmar Geovanni |
| Keywords: | Sistema robótico Robotino Sistema operativo |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Lema Caicedo, O. (2013). Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP. Guayaquil, 231 páginas. |
| Description: | El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7. Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30889 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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