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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30889| Título : | Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL |
| Autor : | Orces Pareja, Eduardo Horacio Lema Caicedo, Osmar Geovanni |
| Palabras clave : | Sistema robótico Robotino Sistema operativo |
| Fecha de publicación : | 4-nov-2015 |
| Editorial : | Espol |
| Citación : | Lema Caicedo, Osmar Geovanni (2013). Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico Espol.Fimcp, Guayaquil. 161 páginas. |
| Descripción : | El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7 Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30889 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Mecánica |
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