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dc.contributor.advisorLeón Torres, Jonathan, director-
dc.contributor.authorFreire Fernández, Jonathan Javier-
dc.contributor.authorRubio Segovia, Juan Andrés-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2017-01-05T14:05:54Z-
dc.date.available2017-01-05T14:05:54Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationFreire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andres (2016). Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. fimcp, Guayaquil.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36980-
dc.descriptionSe propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. Con información del peso de cada una de las avionetas, se seleccionó la de mayor peso y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent106-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobot-
dc.subjectavionetas-
dc.titleDiseño y construcción de robot remolcador para avionetas-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD88352-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIng. Mecánico-
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