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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/36980
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | León Torres, Jonathan, director | - |
dc.contributor.author | Freire Fernández, Jonathan Javier | - |
dc.contributor.author | Rubio Segovia, Juan Andrés | - |
dc.creator | Espol | - |
dc.date.accessioned | 2017-01-05T14:05:54Z | - |
dc.date.available | 2017-01-05T14:05:54Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andres (2016). Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. fimcp, Guayaquil. | - |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36980 | - |
dc.description | Se propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. Con información del peso de cada una de las avionetas, se seleccionó la de mayor peso y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera. | - |
dc.format | application/pdf | - |
dc.format.extent | 106 | - |
dc.language.iso | spa | - |
dc.publisher | Espol | - |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | Robot | - |
dc.subject | avionetas | - |
dc.title | Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas | - |
dc.type | bachelorThesis | - |
dc.identifier.codigoespol | D-CD88352 | - |
dc.description.city | Guayaquil | - |
dc.description.degree | Ing. Mecánico | - |
Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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