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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/36980| Title: | Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas |
| Authors: | León Torres, Jonathan, director Freire Fernández, Jonathan Javier Rubio Segovia, Juan Andrés |
| Keywords: | Robot avionetas |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andres (2016). Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. fimcp, Guayaquil. |
| Description: | Se propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. Con información del peso de cada una de las avionetas, se seleccionó la de mayor peso y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36980 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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