“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”

GARCÌA ARCOS, RONALD; ORTIZ COLOMA, JHON

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Title:	“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”
Authors:	GARCÌA ARCOS, RONALD ORTIZ COLOMA, JHON
Keywords:	Péndulo doble invertido modelamiento matemático simulación sistemas dinámicos
Issue Date:	8-Sep-2016
Publisher:	ESPOL
Abstract:	In this work the behavior of a double inverted pendulum, from the mathematical equations that describe the behavior of a dynamic system equations .The system are generally nonlinear so therefore proceed to make an approach to linearize modeled the equations found. Then to display the dynamic behavior of the system and perform a detailed analysis tools are used, the simulators are used Matlab, Scilab and OpenModelica. The simulation will open loop system where the resources used and the efficiency of each of the simulators are compared.
Description:	En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuaciones encontradas. Posteriormente para visualizar el comportamiento del sistema dinámico y realizar un análisis detallado se utilizaran herramientas informáticas, los simuladores a utilizar son Matlab, OpenModelica y Scilab. La simulación del sistema será en lazo abierto donde se comparan los recursos usados y la eficiencia de cada uno de los simuladores.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43746
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