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dc.contributor.advisorPonguillo, Ronald, Director-
dc.contributor.authorPeñafiel Tenorio, Ana Marianella-
dc.contributor.authorSantos Castañeda, Alex Daniel-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2019-08-06T14:41:31Z-
dc.date.available2019-08-06T14:41:31Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationPeñafiel, A.; Santos, A. (2017). Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406-
dc.descriptionEste proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Dado que sufrir de una discapacidad motora conlleva a padecer efectos secundarios, la manera de reprimir dichos efectos se ayudaría con una buena rehabilitación, que es un proceso de atención sanitaria dirigido a reparar las secuelas de una enfermedad o trauma que causan la discapacidad o disfunción del paciente. El exoesqueleto tiene como objetivo mejorar la terapia de rehabilitación con ella la recuperación del paciente. El diseño del prototipo propuesto posee 6 motores en toda su estructura, 1 motor por cada articulación, estructura adaptable a la estatura del niño, movimientos preestablecidos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent44-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectREHABILITACION-
dc.subjectROBOTICA APLICADA-
dc.subjectDISCAPACIDAD MOTORA-
dc.titleImplementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD106588-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
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