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Title:	Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg
Authors:	Ponguillo, Ronald, Director Peñafiel Tenorio, Ana Marianella Santos Castañeda, Alex Daniel
Keywords:	REHABILITACION ROBOTICA APLICADA DISCAPACIDAD MOTORA
Issue Date:	2017
Publisher:	Espol
Citation:	Peñafiel, A.; Santos, A. (2017). Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
Description:	Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Dado que sufrir de una discapacidad motora conlleva a padecer efectos secundarios, la manera de reprimir dichos efectos se ayudaría con una buena rehabilitación, que es un proceso de atención sanitaria dirigido a reparar las secuelas de una enfermedad o trauma que causan la discapacidad o disfunción del paciente. El exoesqueleto tiene como objetivo mejorar la terapia de rehabilitación con ella la recuperación del paciente. El diseño del prototipo propuesto posee 6 motores en toda su estructura, 1 motor por cada articulación, estructura adaptable a la estatura del niño, movimientos preestablecidos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406
Appears in Collections:	Tesis de Electrónica y Automatización

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