Diseño de un robot agrícola para la recopilación de información de la enfermedad sigatoka negra en las plantaciones de banano

Abstract

En Ecuador, el sector bananero representa el 50% del PIB agrícola, lo cual implica que existe una elevada demanda del producto a nivel mundial, por lo cual, los cultivos deben aprobar controles de condición fitosanitarias, en donde, se verifique que no existe la presencia de ninguna enfermedad propia del banano. Una de las enfermedades más comunes es la Sigatoka Negra, la cual provoca síntomas principalmente en las hojas. Ante esto, se tiene como objetivo diseñar un robot agrícola para la adquisición de información de esta enfermedad en las plantaciones para su detección de manera temprana. En la elaboración de este proyecto se utilizaron los softwares CES EduPack 2019 y Autodesk Inventor Professional 2021, para el diseño mecánico, mientras que para el diseño de la planificación de vuelo se usó el software Mission Planner ArduPilot, el cual permite también el control dinámico para vehículos no tripulados. El sistema final posee unas dimensiones de 595 mm de largo y 595 mm de ancho, y una altura de 211 mm. Además, su peso total es de 4 kg, con una carga útil de 0.5 kg, diseñado con aleaciones de aluminio y fibra de carbono, esto lo convierte en un sistema ligero y resistente con un costo total de $5947.50, menor en comparación con los del mercado. En conclusión, el presente diseño será capaz de realizar la recopilación de datos de la enfermedad de forma eficiente para un control temprano, ayudando a reducir costos extras de importación e impuestos, con características personalizadas para el cliente.