Diseño Del Controlador Predictivo Multivariable Para El Control De La Temperatura Y La Velocidad En Una Extrusora De Polímeros

Abstract

En el presente Trabajo de Titulación se analiza una extrusora de plástico para la fabricación de mangueras con el objetivo de diseñar un control de las zonas más importantes de calentamiento del material fundido. Se parte del modelo de extrusora seleccionado en [23] como continuación del estudio sistemático del desempeño de diferentes controladores en sistemas modelados como sistema MIMO. Se diseñan controladores de varios tipos, a saber, el controlador que emplea desacoplamiento entre los lazos de control, un controlador del tipo LQR MIMO y el controlador predictivo. Se comparan los resultados de los tres controladores y se verifica que el Control Predictivo presenta las mejores prestaciones en el desempeño de las tareas de control y rechazo a las perturbaciones. Se proporcionan los gráficos auxiliares para de manera visual y con mediciones poder fundamentar las conclusiones finales del trabajo. Para llevar a cabo esta tarea se revisaron un número de artículos, monografías y libros de la teoría de control y de control de procesos. Se dan recomendaciones para el posterior estudio del control de procesos donde existen zonas de calentamiento que interactúan entre sí.