Diseño de un accesorio de corte adaptable a un dron para la recolección de cápsulas de árbol de balsa.

Abstract

Ecuador es el principal exportador de madera de balsa a nivel internacional, gracias a la gran cantidad de plantaciones que existe en el país. Los frutos del árbol de balsa son conocidos como cápsulas, las cuales contienen sus semillas. Actualmente las cápsulas son recolectadas por un trabajador que escala los árboles, sin embargo, no es posible recolectar las cápsulas de los árboles con troncos delgados, enfermedades o infecciones, ni de aquellos abundantemente ramificados en su copa, puesto que, al intentar escalar, el árbol se quebraría y la persona podría lesionarse. Debido a ello, este proyecto presenta el diseño de un accesorio de corte adaptable a un dron que permite la recolección de las cápsulas en los árboles con los problemas mencionados. Para el desarrollo de la propuesta, se escogió el dron Phantom 4 pro v2.0, con el que se adecuó un acople en sus bases para colocar la herramienta de corte. Se modeló un mecanismo telescópico que se extiende y retrae, aumentando el alcance de corte de una sierra de 50 mm colocada en el extremo de la herramienta. Para la construcción de la estructura se seleccionó material de impresión 3D, ABS, debido a su baja densidad, cualidad considerada apropiada según los parámetros en cuestión. Se logró desarrollar exitosamente el diseño mecánico, electrónico y el control a distancia, los cuales permiten manejar el mecanismo telescópico y la acción de corte, esto fue verificado con pruebas de funcionamiento de los componentes electrónicos. El proyecto concluye que el dron con el accesorio de corte es capaz de recolectar las cápsulas de los árboles satisfactoriamente.