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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57660| Title: | Diseño y simulación de una embarcación autónoma para la medición de la calidad de agua |
| Authors: | Tutivén, Christian , Director Ceballos Morán, Eduardo Andrés Soriano Ramirez, Alvaro José |
| Keywords: | Camaron Calidad de agua Diseño |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | ESPOL |
| Citation: | Ceballos Morán, E. A. y Soriano Ramirez, A. J. (2020). Diseño y simulación de una embarcación autónoma para la medición de la calidad de agua. [Proyecto Integrador]. ESPL FIMCP . |
| Description: | En el sector camaronero es sumamente importante para la economía ecuatoriana. La calidad de su camarón lo ha llevado a ubicarse como el segundo país con mayores exportaciones a nivel mundial. Uno de los factores más importantes para la cosecha del camarón es mantener la calidad del agua en los valores correctos. En la actualidad los métodos utilizados consisten en medidores fijos ubicados en lugares estratégicos. Esto perjudica al operario encargado de controlar la calidad del agua, además de perjudicar a los camarones, los cuales sufren de estrés cuando estos parámetros se encuentran fuera de rango. Por lo que se planteó diseñar un método que permita obtener mediciones a lo largo de toda la piscina. En este trabajo se plantea el diseño de un catamarán autónomo, incorporando sensores para medir pH, oxígeno disuelto y temperatura. A partir de los requerimientos dimensionales, se diseñaron los cascos para soportar un peso estimado y, con base en esto, se dimensionaron los demás componentes. Luego de obtener el diseño completo se procedió con el sistema de control y la interfaz gráfica para visualizar los datos que se obtuvieron de cada sensor. Mediante simulaciones y análisis de fuerza se corroboró que el diseño de la embarcación cumplió con los requerimientos de diseño planteados, siendo capaz de seguir una trayectoria predefinida, medir los parámetros a lo largo de toda la piscina y que luego de enviarlos mediante radiofrecuencia, estos sean observados en una gráfica conocida como mapa de calor en una computadora ubicada en tierra. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57660 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecatrónica |
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