Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60130| Title: | Brazo robótico organizador según el nivel de llenado |
| Authors: | Moncayo Triviño, Eloy, Director Viteri Casabona, Iván Andrés Viteri Casabona, Luis Eduardo |
| Keywords: | Brazo robótico Robot Scorbot-ER 4u |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | ESPOL. INTEC |
| Citation: | Viteri Casabona, I. A. y Viteri Casabona, L. E. (2010). Brazo robótico organizador según el nivel de llenado. [Tesis.]. ESPOL. INTEC . |
| Description: | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para cumplir la tarea de ordenar los vasos según su nivel de llenado, para esto utilizamos una mesa de trabajo la cual simulara las señales analógicas que enviaría un sensor de nivel ultrasónico al controlador del robot. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60130 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1264 |
| Appears in Collections: | Tesis de Licenciatura en Controles Industriales |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| T-107721 VITERI-VITERI.pdf | 5.64 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.