Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60130| Título : | Brazo robótico organizador según el nivel de llenado |
| Autor : | Moncayo Triviño, Eloy, Director Viteri Casabona, Iván Andrés Viteri Casabona, Luis Eduardo |
| Palabras clave : | Brazo robótico Robot Scorbot-ER 4u |
| Fecha de publicación : | 2010 |
| Editorial : | ESPOL. INTEC |
| Citación : | Viteri Casabona, I. A. y Viteri Casabona, L. E. (2010). Brazo robótico organizador según el nivel de llenado. [Tesis.]. ESPOL. INTEC . |
| Descripción : | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para cumplir la tarea de ordenar los vasos según su nivel de llenado, para esto utilizamos una mesa de trabajo la cual simulara las señales analógicas que enviaría un sensor de nivel ultrasónico al controlador del robot. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60130 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1264 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura en Controles Industriales |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| T-107721 VITERI-VITERI.pdf | 5.64 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.