Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253| Title: | Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño" |
| Authors: | Moncayo Triviño, Eloy, Director Vera Figueroa, Pablo León Chicaiza, Israel |
| Keywords: | Robots manipuladores Seleccionador por tamaño |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ESPOL. INTEC |
| Citation: | Vera Figueroa, P. y León Chicaiza, I. (2011). Robots manipuladores "Seleccionador por tamaño". [Tesis.]. ESPOL. INTEC . |
| Description: | El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para desempeñar la función de seleccionar objetos por sus diversos tamaños y dependiendo del tamaño de los mismos los enviará a sus distintos destinos previamente definidos. Para su implementación utilizamos los siguientes elementos: / Robot Manipulador Scorbot-ER 4u / Base Lineal / Banda transportadora / Alimentador de Gravedad / Semáforo / Sensores / Interface controladora USB de dispositivos de entrada y salida / Software de programación "Scorbase" / Power Supply Este trabajo presenta una solución y los problemas que resolvimos en su desarrollo. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60253 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC1380 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| T-107779 VERA-LEON.pdf | 4.03 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.