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Título :	Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducida
Autor :	Saldarriaga, Carlos, Director Espinoza Barrera, Axcel Jeremy Arce Castillo, Isaac Elías
Palabras clave :	Prótesis robótica Sensor mioeléctrico Control de fuerza Arduino Nano Impresión 3D
Fecha de publicación :	2024
Editorial :	ESPOL.FIMCP
Citación :	Espinoza Barrera, A. J. y Arce Castillo, I. E. (2024). Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducida. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
Descripción :	El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar una prótesis robótica accesible y ergonómica que asista a personas con amputaciones de extremidades superiores en actividades de escritura. Se busca mejorar la independencia de los usuarios mediante una prótesis que permita la sujeción de instrumentos de escritura. Actualmente, las opciones existentes para este tipo de tareas específicas son limitadas y costosas. Durante el desarrollo del proyecto, se emplearon técnicas de diseño CAD y la fabricación de las piezas se realizó mediante impresión 3D utilizando PLA, un material resistente y ligero. El sistema se compone de dos pinzas paralelas, controladas por servomotores, que se accionan mediante un sensor de pulso muscular Gravity: Analog EMG Sensor by OYMotion, mientras que un sensor de fuerza permite regular la presión ejercida por las pinzas. Todo el control del sistema fue gestionado por un microcontrolador Arduino Nano. Los resultados mostraron que la prótesis es capaz de abrir y cerrar las pinzas con precisión, ajustando la presión aplicada para evitar daños en los objetos. Se concluye que esta prótesis es una solución viable, ligera y económica, que mejora significativamente la capacidad de escritura de los usuarios con amputaciones de extremidades superiores. Palabras clave: Prótesis robótica, sensor mioeléctrico, control de fuerza, Arduino Nano, impresión 3D.
metadata.dc.description.abstractenglish:	The objective of this project is to develop an accessible and ergonomic robotic prosthesis to assist individuals with upper limb amputations in writing tasks. The aim is to improve the independence of users by providing a prosthesis that allows them to firmly hold writing instruments. Currently, available options for such specific tasks are limited and costly. During the project?s development, CAD design techniques were employed, and the parts were manufactured using 3D printing with PLA, a strong and lightweight material. The system consists of two parallel clamps controlled by servomotors, which are actuated by a Gravity: Analog EMG Sensor by OYMotion, while a force sensor adjusts the pressure applied by the clamps. The entire system is managed by an Arduino Nano microcontroller. The results demonstrated that the prosthesis can precisely open and close the clamps, adjusting the pressure to avoid damaging objects. It is concluded that this prosthesis is a viable, lightweight, and economical solution that significantly enhances the writing abilities of users with upper limb amputations. Keywords: Robotic prosthesis, myoelectric sensor, force control, Arduino Nano, 3D printing
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62971
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2534
Aparece en las colecciones:	Tesis de Mecatrónica

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