Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698| Título : | Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL. |
| Autor : | Lema Caicedo, Osmar Geovanni |
| Palabras clave : | Sistema operativo Manual de operación Sistema didáctico robótico móvil |
| Fecha de publicación : | 6-feb-2013 |
| Editorial : | 2013 |
| Resumen : | El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7 Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Grado - FIMCP |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| OGLC tesis - revison.docx | 6.46 MB | Microsoft Word XML | Visualizar/Abrir | |
| OGLC Tesis.pdf | ARCHIVO PRINCIPAL | 3.76 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.