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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Lema Caicedo, Osmar Geovanni | - |
dc.date.accessioned | 2013-02-06 | - |
dc.date.available | 2013-02-06 | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698 | - |
dc.description.abstract | El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7. Por último, se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Espol | es |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | Sistema operativo | es |
dc.subject | Manual de operación | es |
dc.subject | Sistema didáctico robótico móvil | es |
dc.title | Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL | es |
dc.type | bachelorThesis | es |
Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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