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Title: Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL.
Authors: Lema Caicedo, Osmar Geovanni
Keywords: Sistema operativo
Manual de operación
Sistema didáctico robótico móvil
Issue Date: 6-Feb-2013
Publisher: 2013
Abstract: El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7 Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698
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