Diseño de vehículo aéreo no tripulado con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión

Abstract

Los cables eléctricos de potencias que alimentan una diversidad de equipos de trabajo dentro de una industria normalmente suelen estar en altura; cerca de los techos; por lo que esto dificulta su examinación y requiere que uno o varios operadores se pongan en peligro para realizar el mantenimiento preventivo. Por lo que se planteó el diseño de un vehículo aéreo no tripulado de tamaño mediano, a control remoto basado en Arduino, para la navegación dentro de edificaciones e infraestructuras, además, un sistema de cámara térmica con una Raspberry Pi para la toma de imágenes térmicas de los cables de potencia que estén expuestos en las canaletas del tendido eléctrico, que al ser analizadas permiten localizar los puntos de mayor riesgo en la red eléctrica de la empresa. En el presente documento se detalla el diseño del chasis en el cual se realizó el análisis de elementos finitos, la selección de los diferentes componentes del vehículo aéreo no tripulado como la batería, motores, reguladores de velocidad y tarjetas controladoras; de esta manera, se obtuvo un vehículo aéreo no tripulado con un módulo térmico y una cámara, un software para poder monitorear el análisis y un Bot que se conecta con Telegram para notificar los resultados obtenidos.